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A dual geometric test for forward-flatness
Kolar, B., Schrotshamer, J. & Schöberl, M., Sep. 2025, in: Automatica. 179, 11 S., 112425.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access -
Duality of Geometric Tests for Forward-Flatness
Schrotshamer, J., Kolar, B. & Schöberl, M., 17 Nov. 2025, (Elektronische Veröffentlichung vor Drucklegung) in: IFAC-PapersOnLine. 59, 19, S. 274-279 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzartikel › Begutachtung
Open Access -
A Triangular Normal Form for x-Flat Control-Affine Two-Input Systems
Gstöttner, C., Kolar, B. & Schöberl, M., 2024, Proceedings: 28th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. 6 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
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Exact Linearization of Minimally Underactuated Configuration Flat Lagrangian Control Systems by Quasi-Static Feedback of Classical States
Hartl, G., Gstöttner, C., Kolar, B. & Schöberl, M., 01 Juni 2024, Proceedings 8th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control LHMNC 2024. 6 Aufl. Band 58. S. 256-261 6 S. (IFAC-PapersOnLine).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
Open Access -
On the exact linearisation and control of flat discrete-time systems
Kolar, B., Diwold, J., Gstöttner, C. & Schöberl, M., 2024, in: International Journal of Control. 97, 3, S. 412-426 15 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access
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Flat Systems - Geometric Systems Theory and Applications
Gstöttner, C. (Forscher*in), Hartl, G. (Forscher*in), Kolar, B. (Forscher*in), Schrotshamer, J. (Forscher*in) & Schöberl, M. (Projektleiter*in)
01.04.2023 → 31.03.2027
Projekt: Geförderte Forschung › FWF - Österreichischer Wissenschaftsfonds
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System-theoretic Analysis and Controller Design for PDEs
Kolar, B. (Forscher*in), Malzer, T. (Forscher*in) & Schöberl, M. (Projektleiter*in)
01.05.2017 → 31.10.2021
Projekt: Geförderte Forschung › FWF - Österreichischer Wissenschaftsfonds
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On the Exact Linearization of Minimally Underactuated Configuration Flat Lagrangian Systems in Generalized State Representation
Kolar, B. (Vortragende*r)
21 Aug. 2024Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag nach Bewerbung und Auswahl › Science-to-science
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Discrete-time Flatness and Linearization along Trajectories
Kolar, B. (Vortragende*r)
12 Juli 2023Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag nach Bewerbung und Auswahl › Science-to-science
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Differentialgeometrische Zerlegung von flachen nichtlinearen zeitdiskreten Systemen
Kolar, B. (Vortragende*r)
24 Sep. 2019Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag nach Bewerbung und Auswahl › Science-to-science
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System-theoretic Analysis of Nonlinear Infinite-dimensional Systems with Generalized Symmetries
Kolar, B. (Vortragende*r)
04 Sep. 2019Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag nach Bewerbung und Auswahl › Science-to-science
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Application of Symmetry Groups to the Observability Analysis of Partial Differential Equations
Kolar, B. (Vortragende*r)
17 Juli 2018Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag nach Bewerbung und Auswahl › Science-to-science