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Building a ROS 2 - Isaac Sim Framework for Dual Arm Manipulation of Rigid Ob- jects and Textiles
Gschnell, J., Kitzinger, A., Gattringer, H. & Müller, A., 10 Apr. 2026, Proceedings of the Austrian Symposium on AI, Robotics, and Vision 2026. 1 Aufl. S. 189-192 (Proceedings of the Austrian Symposium on AI, Robotics, and Vision).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
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Closed Form Relations and Higher-Order Approximations of First and Second Derivatives of the Tangent Operator on SE(3)
Müller, A., 23 Apr. 2026, in: ZAMM - Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik. 106, 4, 23 S., e70432.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access -
Cooperative manipulation control with task-prioritized real-time optimization for free-floating dual-arm space robots
Su, W., Shi, L., Müller, A. & Shan, M., Apr. 2026, in: Aerospace Science and Technology. 171, 111584, 14 S., 111584.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
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Peak Force Evaluation for an Active Contact Flange
Rameder, B., Gattringer, H., Müller, A. & Naderer, R., 10 Apr. 2026, Proceedings of the Austrian Symposium on AI, Robotics, and Vision 2026. 1 Aufl. S. 201-204 4 S. (Proceedings of the Austrian Symposium on AI, Robotics, and Vision).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
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Analysis of Deep-Learning Methods in an ISO/TS 15066–Compliant Human–Robot Safety Framework
Bricher, D. & Müller, A., 22 Nov. 2025, in: MDPI Sensors. 25, 23, 7136.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access
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Geometrische Kalibrierung Robotik NDT
Müller, A. (Projektleiter*in), Gattringer, H. (Forscher*in), Kitzinger, A. (Forscher*in) & Zauner, C. (Forscher*in)
01.03.2026 → 30.06.2026
Projekt: Auftragsforschung › Industrielle / Unternehmerische Auftragsforschung
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LCM - Center for Symbiotic Mechatronics - Förderphase 2
Amrhein, W. (Forscher*in), Baumgartner, W. (Forscher*in), Buckwar, E. (Forscher*in), Egyed, A. (Forscher*in), Gattringer, R. (Forscher*in), Gerardo-Giorda, L. (Forscher*in), Gittler, P. (Forscher*in), Huemer, M. (Forscher*in), Jakoby, B. (Forscher*in), Krommer, M. (Forscher*in), Küng, J. (Forscher*in), Müller, A. (Forscher*in), Pirker, S. (Forscher*in), Saminger-Platz, S. (Forscher*in), Schagerl, M. (Forscher*in), Scheidl, R. (Forscher*in), Schlacher, K. (Forscher*in), Schöberl, M. (Forscher*in), Springer, A. (Forscher*in), Widmer, G. (Forscher*in), Zagar, B. (Forscher*in), Zeman, K. (Forscher*in), Zoitl, A. (Forscher*in) & Hoffelner, J. (Projektleiter*in)
01.01.2022 → 31.12.2026
Projekt: Geförderte Forschung › FFG - Österreichische Forschungsförderungsgesellschaft
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COBOT Magnetgetriebe
Gattringer, H. (Forscher*in), Kordik, T. (Forscher*in) & Müller, A. (Projektleiter*in)
09.04.2024 → 09.04.2025
Projekt: Geförderte Forschung › FFG - Österreichische Forschungsförderungsgesellschaft
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AntiSchwapp
Gattringer, H. (Forscher*in) & Müller, A. (Projektleiter*in)
01.10.2022 → 30.07.2023
Projekt: Auftragsforschung › Industrielle / Unternehmerische Auftragsforschung
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Magic Eye
Farhadi, M. (Forscher*in), Fina, R. (Forscher*in), Müller, A. (Forscher*in) & Stelzer, A. (Projektleiter*in)
01.03.2021 → 30.11.2021
Projekt: Geförderte Forschung › Bund / Land / Gemeinden
Aktivitäten
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Summer School on Parallel Kinematic Manipulators
Müller, A. (Organisator*in) & Chemori, A. (Organisator*in)
21 Sep. 2026 → 25 Sep. 2026Aktivität: Teilnahme an oder Organisation einer Veranstaltung › Organisation von Konferenz, Workshop, ...
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35th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (Veranstaltung)
Müller, A. (Mitglied)
17 Juni 2026 → 19 Juni 2026Aktivität: Mitgliedschaft/Funktion › Ausschuss, Komitee oder Jury
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Mehrkörperdynamik als Problemlöser
Müller, A. (Organisator*in)
23 März 2026Aktivität: Teilnahme an oder Organisation einer Veranstaltung › Organisation von Konferenz, Workshop, ...
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Geometric Control Foundations for Scalable andDeployable Flexible Robotics (GEOFLEX)
Müller, A. (Organisator*in)
21 Jän. 2026Aktivität: Teilnahme an oder Organisation einer Veranstaltung › Organisation von Konferenz, Workshop, ...