Publikationen pro Jahr
Publikationen pro Jahr
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A Complete Set of Physically Consistent Dynamics Parameters for the Universal Robots UR5e and UR10e
Gnad, D., Gattringer, H., Müller, A., Lahoud, M., Cannella, F., Di Leva, R., Carricato, M. & Wenninger, J., 24 Aug. 2026, in: IEEE Access. 14, S. 138706-138721 16 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access -
A Cubic Product of Exponentials (POE) Spline Cannot Exactly Reconstruct a Cubic Curve on SE (3)
Müller, A., 2026, Advances in the Mathematics of Robotics (IMA 2025): Proceedings of the 3rd IMA Conference Mathematics of Robotics. Holderbaum, W. & Selig, J. M. (Hrsg.). 1 Aufl. Springer, Cham, S. 133-143 11 S. (Springer Proceedings in Advanced Robotics; Band 39 SPAR).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
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Adaptive Neural Network filter and its application to data assimilation in 2D water pollution model
Nguyen, H. P., Shutyaev, V., Tran, T. H., Hoang, H. S., Mueller, A., Li, S., Cao, X., Nguyen, V. T. & Tran, T. T. H., 18 Juni 2026, in: Russian Journal of Numerical Analysis and Mathematical Modelling. 41, 3, S. 231-250 20 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
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Building a ROS 2 - Isaac Sim Framework for Dual Arm Manipulation of Rigid Objects and Textiles
Gschnell, J., Kitzinger, A., Gattringer, H. & Müller, A., 10 Apr. 2026, Proceedings of the Austrian Symposium on AI, Robotics, and Vision 2026. 1 Aufl. S. 189-192 (Proceedings of the Austrian Symposium on AI, Robotics, and Vision).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
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Closed Form Relations and Higher-Order Approximations of First and Second Derivatives of the Tangent Operator on SE(3)
Müller, A., 23 Apr. 2026, in: ZAMM - Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik. 106, 4, 23 S., e70432.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access
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GenAI-Orchestrated Robot Skills Grounded in Optimal Motion and Physical Models (Themenfeld: AI in Robotik)
Müller, A. (Projektleiter*in)
08.10.2026 → 31.12.2029
Projekt: Geförderte Forschung › Andere Geldgeber
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IMU Feingängigkeit
Gattringer, H. (Forscher*in), Rameder, B. (Forscher*in), Zauner, C. (Forscher*in) & Müller, A. (Projektleiter*in)
01.10.2026 → 31.01.2027
Projekt: Auftragsforschung › Industrielle / Unternehmerische Auftragsforschung
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LCM - Center for Symbiotic Mechatronics - Förderphase 2
Amrhein, W. (Forscher*in), Baumgartner, W. (Forscher*in), Buckwar, E. (Forscher*in), Egyed, A. (Forscher*in), Gattringer, R. (Forscher*in), Gerardo-Giorda, L. (Forscher*in), Gittler, P. (Forscher*in), Huemer, M. (Forscher*in), Jakoby, B. (Forscher*in), Krommer, M. (Forscher*in), Küng, J. (Forscher*in), Müller, A. (Forscher*in), Pirker, S. (Forscher*in), Saminger-Platz, S. (Forscher*in), Schagerl, M. (Forscher*in), Scheidl, R. (Forscher*in), Schlacher, K. (Forscher*in), Schöberl, M. (Forscher*in), Springer, A. (Forscher*in), Widmer, G. (Forscher*in), Zagar, B. (Forscher*in), Zeman, K. (Forscher*in), Zoitl, A. (Forscher*in) & Hoffelner, J. (Projektleiter*in)
01.01.2022 → 31.12.2026
Projekt: Geförderte Forschung › FFG - Österreichische Forschungsförderungsgesellschaft
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Geometrische Kalibrierung Robotik NDT
Müller, A. (Projektleiter*in), Gattringer, H. (Forscher*in), Kitzinger, A. (Forscher*in) & Zauner, C. (Forscher*in)
01.03.2026 → 30.06.2026
Projekt: Auftragsforschung › Industrielle / Unternehmerische Auftragsforschung
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COBOT Magnetgetriebe
Gattringer, H. (Forscher*in), Kordik, T. (Forscher*in) & Müller, A. (Projektleiter*in)
09.04.2024 → 09.04.2025
Projekt: Geförderte Forschung › FFG - Österreichische Forschungsförderungsgesellschaft
Aktivitäten
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A Hitchhiker’s Guide to PKM Modelling
Müller, A. (Vortragende*r)
25 Sep. 2026Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Eingeladener Vortrag › Science-to-science
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Summer School on Parallel Kinematic Manipulators
Müller, A. (Organisator*in) & Chemori, A. (Organisator*in)
21 Sep. 2026 → 25 Sep. 2026Aktivität: Teilnahme an oder Organisation einer Veranstaltung › Organisation von Konferenz, Workshop, ...
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Advances in Service and Industrial Robotics - RAAD 2026 (Fachzeitschrift oder Schriftenreihe)
Müller, A. (Herausgeber*in)
11 Aug. 2026Aktivität: Begutachtung von Publikationen und Herausgebertätigkeiten › Herausgebertätigkeit
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Synthesis of Dynamic Responses of Redundant Robot Manipulators and Robotic Applications in Demolition Sites - Carlos Saldarriaga, Universitat Politècnica de Catalunya
Müller, A. (Organisator*in)
04 Aug. 2026Aktivität: Teilnahme an oder Organisation einer Veranstaltung › Organisation von Konferenz, Workshop, ...
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Carlos Xavier Saldarriaga Mero
Müller, A. (Gastgeber*in)
27 Juli 2026 → 04 Sep. 2026Aktivität: Betreuung von Gästen