!!Research output per year
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Building a ROS 2 - Isaac Sim Framework for Dual Arm Manipulation of Rigid Objects and Textiles
Gschnell, J., Kitzinger, A., Gattringer, H. & Müller, A., 10 Apr. 2026, Proceedings of the Austrian Symposium on AI, Robotics, and Vision 2026. 1 Aufl. S. 189-192 (Proceedings of the Austrian Symposium on AI, Robotics, and Vision).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
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Design and Implementation of Elastic Structure Preserving Vibration Suppression Control for Flexible Link Robots Using IMU Measurements
Kitzinger, A., Gattringer, H. & Müller, A., Juni 2026, (Angenommen/Im Druck) Proceedings 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026): June 1-5, 2026. Vienna, Austria. 1 Aufl. S. 23926-23932Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
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Robotic Removal of Sand Residuals from Castings Using Reinforcement Learning
Kitzinger, A., Gattringer, H., Müller, A. & Mariadass, M., Juni 2026, (Angenommen/Im Druck) Advances in Service and Industrial Robotics: RAAD 2026 - Proceedings of the 35th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region. Havlík, Š., Müller, A., Duchoň, F., Kozák, Š. & Vachálek, J. (Hrsg.). 1 Aufl. Springer, Cham, (Mechanisms and Machine Science; Band 212).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
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Elastic Structure Preserving Control for a Structurally Elastic Robot
Kitzinger, A., Gattringer, H. & Müller, A., Mai 2025, Austrian Robotics Workshop, May 8-9, 2025, Salzburg, Austria. 1 Aufl. S. 119-120 2 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
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Automatisierte Reglerparametrierung für elastische Linearroboter
Kitzinger, A., 2024, 70 S.Publikation: Abschlussarbeiten › Master-/Diplomarbeit
Projekte
- 1 Abgeschlossen
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Geometrische Kalibrierung Robotik NDT
Müller, A. (Projektleiter*in), Gattringer, H. (Forscher*in), Kitzinger, A. (Forscher*in) & Zauner, C. (Forscher*in)
01.03.2026 → 30.06.2026
Projekt: Auftragsforschung › Industrielle / Unternehmerische Auftragsforschung
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Robotic Removal of Sand Residuals from Castings Using Reinforcement Learning
Kitzinger, A. (Vortragende*r)
19 Juni 2026Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag nach Bewerbung und Auswahl › Science-to-science
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Design and Implementation of Elastic Structure Preserving Vibration Suppression Control for Flexible Link Robots using IMU Measurements
Kitzinger, A. (Vortragende*r)
04 Juni 2026Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Vortrag nach Bewerbung und Auswahl › Science-to-science
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Elastic Structure Preserving Control for a Structurally Elastic Robot
Kitzinger, A. (Vortragende*r)
09 Mai 2025Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Posterpräsentation › Science-to-science
Auszeichnungen
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Best Paper Award für das Paper "Elastic Structure Preserving Control for a Structurally Elastic Robot"
Kitzinger, A. (Empfänger*in), 09 Mai 2025
Auszeichnung: Preis, Auszeichnung oder Ehrung