Projekte pro Jahr
Organisationsprofil
Organisationsprofil
Forschungsziele des Instituts für Robotik in Stichworten:
* Starre / Elastische Arme
* Kinematik / inverse Kinematik
* Positions- / Kraftregelung / Lernalgorithmen
* Greifen und Manipulieren
* Bauteil- und Reglertoleranzen
* Autonomie / "Intelligenz"
* Redundanz / Zuverlässigkeit / Sicherheit
* Stationäre / mobile / kooperierende Roboter
* Zwei- / mehrbeinige Gehmaschinen
* Hinderniserkennung / -umgehung
Wissenschaftszweige
- 202035 Robotik
- 202 Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik
- 203022 Technische Mechanik
- 203013 Maschinenbau
- 203015 Mechatronik
JKU-Schwerpunkte
- Digital Transformation
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LCM - Center for Symbiotic Mechatronics - Förderphase 2
Amrhein, W. (Forscher*in), Baumgartner, W. (Forscher*in), Buckwar, E. (Forscher*in), Egyed, A. (Forscher*in), Gattringer, R. (Forscher*in), Gerardo-Giorda, L. (Forscher*in), Gittler, P. (Forscher*in), Huemer, M. (Forscher*in), Jakoby, B. (Forscher*in), Krommer, M. (Forscher*in), Küng, J. (Forscher*in), Müller, A. (Forscher*in), Pirker, S. (Forscher*in), Saminger-Platz, S. (Forscher*in), Schagerl, M. (Forscher*in), Scheidl, R. (Forscher*in), Schlacher, K. (Forscher*in), Schöberl, M. (Forscher*in), Springer, A. (Forscher*in), Widmer, G. (Forscher*in), Zagar, B. (Forscher*in), Zeman, K. (Forscher*in), Zoitl, A. (Forscher*in) & Hoffelner, J. (Projektleiter*in)
01.01.2022 → 31.12.2026
Projekt: Geförderte Forschung › FFG - Österreichische Forschungsförderungsgesellschaft
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Geometrische Kalibrierung Robotik NDT
Müller, A. (Projektleiter*in), Gattringer, H. (Forscher*in), Kitzinger, A. (Forscher*in) & Zauner, C. (Forscher*in)
01.03.2026 → 30.06.2026
Projekt: Auftragsforschung › Industrielle / Unternehmerische Auftragsforschung
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COBOT Magnetgetriebe
Gattringer, H. (Forscher*in), Kordik, T. (Forscher*in) & Müller, A. (Projektleiter*in)
09.04.2024 → 09.04.2025
Projekt: Geförderte Forschung › FFG - Österreichische Forschungsförderungsgesellschaft
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A Complete Set of Physically Consistent Dynamics Parameters for the Universal Robots UR5e and UR10e
Gnad, D., Gattringer, H., Müller, A., Lahoud, M., Cannella, F., Di Leva, R., Carricato, M. & Wenninger, J., 24 Aug. 2026, in: IEEE Access. 14, S. 138706-138721 16 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Begutachtung
Open Access -
A Contribution to Structural Optimization and Collision-Free, Optimal Motion Planning for Elastic Robots
Zauner, K., Apr. 2026, 107 S.Publikation: Abschlussarbeiten › Dissertation
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A Cubic Product of Exponentials (POE) Spline Cannot Exactly Reconstruct a Cubic Curve on SE (3)
Müller, A., 2026, Advances in the Mathematics of Robotics (IMA 2025): Proceedings of the 3rd IMA Conference Mathematics of Robotics. Holderbaum, W. & Selig, J. M. (Hrsg.). 1 Aufl. Springer, Cham, S. 133-143 11 S. (Springer Proceedings in Advanced Robotics; Band 39 SPAR).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Konferenzband › Konferenzbeitrag › Begutachtung
Aktivitäten
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A Hitchhiker’s Guide to PKM Modelling
Müller, A. (Vortragende*r)
25 Sep. 2026Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Eingeladener Vortrag › Science-to-science
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Summer School on Parallel Kinematic Manipulators
Müller, A. (Organisator*in) & Chemori, A. (Organisator*in)
21 Sep. 2026 → 25 Sep. 2026Aktivität: Teilnahme an oder Organisation einer Veranstaltung › Organisation von Konferenz, Workshop, ...
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Advances in Service and Industrial Robotics - RAAD 2026 (Fachzeitschrift oder Schriftenreihe)
Müller, A. (Herausgeber*in)
11 Aug. 2026Aktivität: Begutachtung von Publikationen und Herausgebertätigkeiten › Herausgebertätigkeit
Auszeichnungen
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Best Paper Award für das Paper "Elastic Structure Preserving Control for a Structurally Elastic Robot"
Kitzinger, A. (Empfänger*in), 09 Mai 2025
Auszeichnung: Preis, Auszeichnung oder Ehrung