Zur Hauptnavigation wechseln Zur Suche wechseln Zum Hauptinhalt wechseln

Organisationsprofil

Organisationsprofil

Forschungsziele des Instituts für Robotik in Stichworten: * Starre / Elastische Arme * Kinematik / inverse Kinematik * Positions- / Kraftregelung / Lernalgorithmen * Greifen und Manipulieren * Bauteil- und Reglertoleranzen * Autonomie / "Intelligenz" * Redundanz / Zuverlässigkeit / Sicherheit * Stationäre / mobile / kooperierende Roboter * Zwei- / mehrbeinige Gehmaschinen * Hinderniserkennung / -umgehung

Wissenschaftszweige

  • 202035 Robotik
  • 202 Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik
  • 203022 Technische Mechanik
  • 203013 Maschinenbau
  • 203015 Mechatronik

JKU-Schwerpunkte

  • Digital Transformation